关于本人
个人信息
- 张**/男/1996
- 清华大学/精密仪器系/博士
- Email：kunmeigo@gmail.com
学习经历
天津大学 精密仪器与光电子工程学院 测控技术与仪器 工学学士（ 2015年9月 ~ 2019年7月 ）
主修课程：电路、信号与系统、微机原理、模拟电子技术、数字系统设计、工程力学、工程光学、精密机械设计、精密测量理论及技术。
GPA：3.85（专业前3%）
清华大学 精密仪器系 仪器科学与技术 工学博士（ 2019年9月 ~ 2024年7月 ）
研究方向：微纳尺度半导体器件及近零功耗红外MEMS开关 Scopus ORCID:0000-0001-7614-5589
二维应变半导体材料应变特性研究 ( 2019年9月 ~ 2021年6月 )
近零功耗红外智能开关（博士课题） ( 2021年9月 ~ 2024年6月 )
科研成果
[1] Zhang, Z., Li, P. & Zou, Y. Zero-power infrared switch with two-phase microfluidic flow and a 2D material thermal isolation layer. Microsyst Nanoeng 10, 122 (2024). https://doi.org/10.1038/s41378-024-00761-x
[2] Zhang Z, Yan J, Zhao J, et al. Near-zero-power infrared relay based on microfluidic switch and metamaterial absorber[J]. Applied Physics Letters, 2023, 123(12).
[3] Li P, Zhang Z, Shen W, et al. A self-powered 2D-material sensor unit driven by a SnSe piezoelectric nanogenerator[J]. Journal of Materials Chemistry A, 2021, 9(8): 4716-4723. （导师为第一作者）
[4] Li P, Zhang Z. Self-powered 2D material-based pH sensor and photodetector driven by monolayer MoSe2 piezoelectric nanogenerator[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2020, 12(52): 58132-58139. （导师为第一作者）
[5] Zou Y, Zhang Z, Yan J, et al. High-temperature flexible WSe2 photodetectors with ultrahigh photoresponsivity[J]. Nature Communications, 2022, 13(1): 4372.
[6] Zou Y, Li P, Su C, Yan J, Zhao H, Zhang Z, You Z. Flexible High-Temperature MoS2 Field-Effect Transistors and Logic Gates[J]. ACS Nano, 2024.
[7] 李, 张, 杨, 张. 一种自驱动的微型氨气传感系统: 中国, CN110426432A[P]. 2019-11-08.
[8] 李，张. 一种近零功耗自唤醒开关: 中国, CN117318690A[P]. 2023-12-29.
获得奖励
| 日内瓦国际发明奖——评审团特别嘉许金奖（基于二维纳米材料的自供电传感微系统） | 2023 年 |
| 清华大学精仪系歌尔二等奖学金 | 2023年 |
| 清华大学秦皇岛英才奖学金 | 2021年 |
| 清华大学社会实践奖学金 | 2021年 |
| 全国大学生光电设计竞赛三等奖 | 2018年 |
| 深圳杯数学建模竞赛一等奖 | 2017年 |
| 天津大学三好学生 | 2016-2019年 |
| 天津大学学习优异先进个人 | 2016-2019年 |
| 天津大学精仪学院OES实验室奖学金 | 2017年 |
工作经历
自动驾驶规控算法工程师 （ 2024年7月 ~ 至今 ）
835项目 · 参考线（Trajectory Planning）系统 CNOA · 参考线/轨迹规划系统
自动驾驶规控 (Planning) 模块的算法栈开发，负责 CNOA 功能的参考线 (Reference Line) 生成与轨迹优化。 * 设计并交付了鲁棒的地图-感知时空配准算法，通过融合轻地图（非HD-Map）与实时车道线感知，显著提升了在交叉路口、匝道汇流等高动态场景下的轨迹稳定与乘坐体验。 * 开发了基于导航路径与实时交通流的智能车道决策 (Lane Decision) 逻辑，处理复杂的道路分叉、汇流与动态避障场景，确保决策的最优性与安全性。 * 重构并优化了基于B样条的QP轨迹精调模块，以路沿/障碍物为硬约束，以平顺度(Jerk)、曲率为代价函数，实现了高标准的轨迹稳定性与舒适性。 * 攻克了多个棘手Corner Cases：例如，设计“历史保持-贝塞尔过渡-目标车道”三段式粗解管线，解决了在非结构化路段（强依赖Frenet坐标系失效）的轨迹生成难题。